Das haengt natuerlich ganz vom Raid ab, aber jedes ernsthafte Raid hat einen Befehl, der den Status abfragt.

Bei mir bzw ZFS unter (Open)Solaris geht das mit "zpool status".
Mein anderes Raid mit FreeNas schickt mir bei Fehlern von sich aus eine Mail.

Was auch immer du einsetzt, das kann dir das auch sagen, da bin ich mir sehr sicher.